10月30日,山東省人工智能通識教育系列講座第二期第二講在齊魯工業大學(山東省科學院)長清校區正式開講。校(院)長段培永、副校(院)長許崇海出席活動?;顒友埬祥_大學深圳研究院孫寧教授以“仿生機器人”為主題作專題講座。校(院)相關部門負責同志、省屬高校師生代表線上線下共同參會?;顒佑稍S崇海主持。

講座開始前,段培永向孫寧教授頒發校(院)兼職教授聘任證書。

許崇海在主持講座時指出,科技重塑世界的進程正加速推進,人工智能作為新一輪科技革命與產業變革的“核心引擎”,正以顛覆性力量,重構生產流程、革新學習模式、重塑生活場景。培養大學生人工智能素養,不僅是對黨的二十大報告號召的教育、科技、人才一體推進的具象化響應,亦能為智能社會提供智力支撐與人力保障。希望同學們以講座為新起點,主動擁抱人工智能浪潮,積極學習專業前沿知識,切實培養跨學科思維與獨立思考能力。
孫寧教授介紹了仿生機器人的內涵和發展現狀,針對單氣動仿生機器人的高非線性、單向控制約束等復雜問題,提出多種暫態性能良好、魯棒性能優越的智能控制方法;對于多氣動仿生機器人,講述了準確動力學建模方法及多種高性能控制方法;還對氣動仿生機器人未來的研究方向和發展趨勢進行了展望。








