具有飽和約束的廣義系統分析與控制

報告題目：具有飽和約束的廣義系統分析與控制

報告人：  左志強，天津大學教授、博士生導師

報告時間：2019年10月11日（周五）10：30

報告地點：機電樓B座203  

摘 要：本報告對廣義系統受到飽和非線性約束下的穩定性問題進行了分析。首先概述了飽和系統的研究背景與意義，介紹了處理飽和的幾種常用方法，進而給出全局鎮定、半全局鎮定、局部鎮定的結果，指出輸出飽和與輸入飽和的本質區別。在此基礎上，針對廣義系統，設計了基于輸出反饋的控制器，可以在有限時間內實現閉環系統的全局穩定。 報告人簡介：左志強，現任天津大學電氣自動化與信息工程學院教授、博士生導師、自動化系主任。擔任中國自動化學會理事、中國自動化學會控制理論專業委員會委員、中國自動化學會數據驅動控制、學習與優化專業委員會委員、中國自動化學會自適應動態規劃與強化學習專業委員會委員、國際期刊《富蘭克林：應用數學與工程》的編委, 國內期刊《控制理論與應用》、《控制與決策》等編委。入選教育部新世紀優秀人才支持計劃、天津市131創新人才計劃。發表SCI國際期刊論文60余篇，包括國際控制領域頂級期刊《Automatica》及IEEE匯刊等。作為第一作者獲第12屆全球智能控制與自動化大會WCICA“工業自動化最佳論文獎”。 作為第一完成人獲2016天津市自然科學三等獎。作為項目負責人先后主持1項國家自然科學基金重點項目，4項國家自然科學基金面上項目，1項國家自然科學基金青年項目，主持教育部新世紀優秀人才支持計劃項目，入選天津大學首屆“北洋學者·優秀青年學者”計劃。 

歡迎廣大師生前來參加。

                                                電氣工程與自動化學院

                                                  2019年10月9日