報告題目：非線性嚴格反饋系統的優化back stepping跟蹤控制
報告人：文國興
報告時間：2018年11月8日 下午14：30
報告地點：機電樓C座310
報告摘要：
非線性嚴格反饋系統是實際動力系統的一類最普遍建模形式，目前，針對此類系統的基于backstepping技術的大量研究結果被公布，并取得廣泛應用。隨著控制理論的發展，優化已經作為控制設計的一項基本原則，然而關于非線性嚴格反饋系統控制的優化方法卻很少報道。針對嚴格反饋系統的優化控制，一項命名為優化backstepping的新技術被提出?；舅枷胧?，設計實際和虛擬的控制器是相應子系統的優化解，從而實現對整個系統的總體控制的優化。一般來說，優化控制設計基于Hamilton–Jacobi–Bellman等式的解，由于這個等式固有的非線性和復雜性，求解該等式是非常困難的。為了克服這個困難，基于神經網絡的actor-critic結構的強化學習策略被執行，其中actor和critic分別用于執行控制行為和評估控制性能。通在每一個backstepping步中構造actor和critic經網絡，優化的backstepping控制被構建。根據李雅普諾夫穩定性定理，證明期望的控制性能被實現。最后，仿真實例進一步驗證了所提出的控制方法的有效性。
報告人簡介：
文國興，男，濱州學院理學院，講師。于2014年11月獲得澳門大學科技學院博士學位。2015年9月-2016年9月聘為新加坡國立大學博士后。研究興趣包括：自適應控制、優化控制、多智能體一致控制、多智能體編隊控制、隨機系統控制、水面船舶控制、非線性系統、神經網絡、模糊邏輯系統。主持山東省自然科學基金面上項目1項，參與國家自然科學基金1項。近年來，在學術刊物和國際會議發表論文20余篇，其中在IEEE Transactions等國際著名期刊以第一作者身份發表論文6篇。擔任多個國際學術期刊審稿工作。
數學與統計學院
2018.11.5
